Xerox 1906-cı ildə Roçesterdə yaradılmışdır. O, uzun müddət The Haloid Photographic Company adlanırdı. Əvvəlcə Zirox (marka adı ingiliscə transkripsiyada belə tələffüz olunur) foto kağızı istehsal edib yayırdı. 1938-ci ildə müstəqil fizik Chester Carlson elektrik yüklü baraban və quru toz “toner” istifadə edərək şəkilləri çap etmək üçün bir proses icad etdi. 1942-ci ilin oktyabrında o, təsvir və sənədlərin işlənməsi və surətinin çıxarılması dünyasında tezliklə inqilab edəcək bir texnologiya olan elektrofotoqrafiya üçün ABŞ patentini verdi. 22 oktyabr 1948-ci ildə Detroitdə Amerika Optik Cəmiyyətinin illik toplantısında xeroqrafiyanın adı və prosesi rəsmi olaraq elan edildi. Elə həmin il “Xerox” sözü ticarət nişanı kimi qeydə alınıb. Bildiyimiz kimi Xerox-un qurucusu sayılan Cozef S. Wilson Haloidi atasından aldı. O, ixtiranın bazar potensialını tanıdı və 1946-cı ildə Karlson ilə surətçıxarma texnologiyasını kommersiyalaşdırmaq üçün müqavilə imzaladı. Yeni sistemi fərqləndirmək üçün Wilson yunancadan “quru yazı” mənasını verən “kseroqrafiya” terminini işlətdi. 1958-ci ildə şirkətin adı Haloid Xerox, 1961-ci ildə isə Xerox Corporation olaraq dəyişdirildi.